项目概况
十一届江苏国际农业机械展览会参展智能设备采购项目的潜在供应商应在苏州政府采购交易管理平台获取采购文件，并于****年*月**日 *点**分（北京时间）前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目编号: ********-**-*-***
项目名称：十一届江苏国际农业机械展览会参展智能设备采购
采购方式：竞争性谈判
预算金额：人民币贰拾捌万陆仟元整（￥******.**）
采购需求：
标的物清单：
*、智能底盘（数量：*个）
*.*.要求具备完整运动控制，可切换遥控模式及指令模式，主控提供二次开发接口，并提供开源*** ***_*******
*.*.底盘整体尺寸≤************，底盘轴距≤*****，最小离地间隙≥*****
*.*.底盘整体重量要求≤*****，额定运动载荷能力≥****
*.*.底盘具备良好越障能力，要求可跨越≥**°坡度（满载），可攀爬楼梯
*.*.最小转弯半径：**
*.*.最高速度≥***/*，最小制动距离：*.**
*.*.底盘要求采用左右独立驱动、差速转向运动模式，制动方式：电机刹车
*.*.底盘要求具备左右独立**避震器
*.*.电池参数：锂电池*** ****
*.**.电机参数：要求配置*个****无刷伺服电机
*.**.底盘要求具备通讯接口：***
*.**.底盘要求具备直接取电接口
*.**.搭载激光雷达要求：**线，水平视场角***°，垂直视场角**°，测距能力****（***@**% ****），精度±***，工作温度-**°*~+**°*，符合******人眼安全级别
*.**.搭载工控机处理器要求：适配处理器使用***** **** **，内存为***，接口有：***、***、串口、***口、**** 网口
*.**.要求底盘预留总线接口，配置模块化支架，并提供电气连接（含稳压模块）
*.**.要求底盘具备下述自动导航能力：
（*）可实现二维、三维地图构建
（*）地图栅格分辨率≥***
（*）具有定点导航、录制路径、手绘路径、轨道模式、组合导航等路径规划方法，多种路径管理方式（录制路径、手绘路径、路径组合、路径点）；
（*）可以对地图进行二次编辑；
（*）可以绘制虚拟墙；
（*）可以使用辅助传感对地图进行强制闭环；
（*）具有基于全局地图信息匹配算法的强制闭环功能；
（*）室内场景下，平均定位精度达到*** 以内，任务点定位精度在***以内；室外场景下，平均定位精度达到****以内，任务点定位精度在***以内；
（*）在环境变化不大于 **%的条件下，保持定位精度；
（**）定点导航模式下，能自主生成最优路径；
（**）能提前*米发现障碍物，并可选择停止或绕行，提前*米规划平滑绕障路径或保持*米以上安全距离停下；
（**）提供***数据请求接口支持。
*、功能扩展（数量：*个）
*.*.功能扩展：要求底盘具备可遥控云台喷洒装置，具体要求如下：
（*）药剂容量≥***
（*）最大流量*.**/***
（*）满足喷洒时间**-*****
（*）喷洒距离*-**
（*）喷洒角度满足：水平***°，垂直**°
（*）喷洒模式要求采用双管电动云台自动模式
（*）喷洒粒径要求**-***微米
*、农耕操机器人（数量：**个）
*.*.人形肢体，具备可编程功能；
*.*.自带走路、跳舞、俯卧撑、跌倒爬起、踢球等动作；
*.*.机器人高度不低于****；
*.*.重量 ≤ ***；
*.*.自由度 ≥*****；
*.*.处理器：*****，*** ≥******；
*.*.扬声器：≥**双声道立体声扬声器；
*.*.电池：≥**锂电池；
*、信号控制器（数量：*套）
*.*.可以集中控制不低于**台机器人同时走路、跳舞、俯卧撑、跌倒爬起、踢球的功能。
*.*. **个机器人信号接收器，能接收控制信号。
*.*.集控信号发射器*台。
*.*.音频同步器*台。
合同履行期限：合同签订后*天内完成供货安装并通过验收。
本项目不接受联合体。
二、申请人的资格要求
*、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
*、落实政府采购政策需满足的资格要求：无
*、本项目的特定资格要求：单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商（包含法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司），不得参加同一合同项下的政府采购活动。
三、获取采购文件：
*、时间：****年*月**日至****年*月**日
*、报名方式：
（*）申领**：办法详见苏州市公共资源交易中心网上《关于办理苏州市（市级）政府采购交易系统**证书的通知》。有效期内的**证书可以反复使用。
（*）原市级政府采购供应商网上报名系统用户需换**证书、办理电子签章业务及激活政府采购模块；
（*）区级政府采购交易系统用户，无需再次办理；
（*）未参与过苏州市政府采购交易的用户，需办理**证书、电子签章业务及激活政府采购模块，详情参见《政府采购**证书办理指南》。
（*）登录报名：供应商进入“苏州市公共资源交易中心”，进入“政府采购(网上报名)”，选择“苏州市政府采购管理交易平台”，进入“供应商”系统，进入报名界面点击“报名”按钮报名。报名成功并下载采购文件后，点击投标确认函下的“编辑”按钮，进入编辑投标确认函并签章，签章成功后打印投标确认函以供参与项目使用。详见《苏州市政府采购交易管理系统供应商操作手册》。
*、文件获取：本项目不出售采购文件，供应商需在苏州市公共资源交易中心网站报名成功后，根据提示，到左侧采购文件页面下载招标文件，报名日期视同为依法获取招标文件日期。未依照采购公告要求实行网上报名的供应商，视为未参与该项政府采购活动，不具备对该政府采购项目提出质疑的法定权利，但因供应商资格条件或报名时间设定不符合有关法律法规规定等原因使供应商权益受损的除外。
*、网上询问。报名成功的供应商在下载招标文件后，对招标文件有疑问的，可在“苏州市公共资源交易平台”网上交易系统中进行询问，询问信息不显示询问人的相关资料。代理机构通过网上交易系统收到询问后以网上答复的方式予以解答，询问人通过系统查阅。
*、技术咨询：供应商在响应过程中如有软件操作方面疑问，请拨打*.注册咨询：****-********；**办理咨询电话：****-********；或在线咨询客服**: *********、*********、*********。咨询电话：***********。
*、有关该采购活动的澄清、修正及中标信息亦在苏州市政府采购网发布，请定期关注。
四、响应文件提交：
截止时间：****年*月**日上午*点**分（北京时间）
地点：苏州市姑苏区平泷路***号城市生活广场西楼五楼（苏州市公共资源交易中心）
五、开标：
时间：****年*月**日上午*点**分（北京时间）
地点：苏州市姑苏区平泷路***号城市生活广场西楼五楼（苏州市公共资源交易中心）
六、公告期限
自本公告发布之日起*个工作日。
七、其他补充事宜
公告发布媒体：苏州市政府采购网、江苏政府采购网。
八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系
*、采购人信息
名 称： 苏州农业职业技术学院
地 址：苏州市西园路***号
联 系 人：别道亮
电 话：****-********
*、采购代理机构信息
名称：苏州鸿鑫工程咨询有限公司
地址：苏州市相城区嘉元路****号元联大厦**层
联系方式：****-********-****、****
*、项目联系方式
项目联系人：赵雷、吴极
电话：****-********-****、****
苏州鸿鑫工程咨询有限公司
****年*月**日
发布媒体:
