(一) 项目内容万向数智（重庆）长柄三槽壳号和号生产线改造，增加套工业机器人，套相机，套米大桁架及配套设备实现自动化生产。该项目为交钥匙工程。(二) 项目实施地点万向数智（重庆）有限公司生产车间。(三) 生产线自动化要求、 安装套工业机器人，套重载桁架，套相机及其他设备，实现号和号生产线自动化。、 与现有设备具备通讯连机，互锁。人员可操作示教盒（可移动操作面板）在线编辑工件程序。整个系统可实现多种工件程序的数据存储并切换（示教时可以在移动面板上实现轨迹点记录），当出现故障时，系统有选择的紧急停止，且发出声光报警，并在人机界面上显示相关故障和信息（故障信息切实反映故障，便于维护）。、 设备布局为参考布局，实际布局可根据现场实际情况协商调整，要求布局合理、防护安全。、 因本项目实施产生的机械、电气改造需求（包含机器人集成所需的机床通信、自动门改造、桁架夹爪改造）不含机床夹具，由乙方负责。、 此改造项目从长柄连线校直机处开始。(四) 工艺要求、 本项目涉及的工件型号： 。（图纸详见附件）、 工件类型：长柄三槽壳（兼容工件长度-、外径-）。、 生产线节拍： ≤。、 工件质量：小于。一、 长柄三槽壳号线设备布局流程及简介 (一) 流程说明工艺流程为：冷轧→淬火→防锈→校直→回火→磨外圆→外径检测→探伤、清洗、自动分档号线新增及改造内容：、 校直机下料桁架机械手：下料桁架机械手从校直机出料口上抓取工件放至进回火炉型链钣线中（此步骤需做桁架移载机械手且有°翻转功能）、 进回火炉型链钣线：针对长柄工件和布局需要设计的型可转弯链钣输送线，容量为件，需做末端定位阻档分料机构。需满足高重心工件做防倾倒设计，彻底避免倒料。、 回火炉上料桁架机械手：上料桁架机械手从回火炉型链板线末端定位口上抓取工件放至回火炉中（此步骤需做桁架移载机械手且有°翻转功能，使产品交替放至回火炉中）、 产品冷却缓存输送线：此输送线与回火炉料带对接，对接处工件过渡时顺畅，不卡顿，需带有动力功能，容量件（实际容量根据场地与甲方协商）。、 相机组件：含安装支架及工控机。、 工业机器人：该工位在回火炉下料口搭配相机视....