国源电力上榆泉煤矿煤仓复杂环境下自动清理机器人项目研究及应用公开招标项目招标公告

第一章 公开招标 .招标条件 本招标项目名称为：国源电力上榆泉煤矿煤仓复杂环境下自动清理机器人项目研究及应用公开招标，项目招标编号为：，招标人为神华神东电力有限责任公司;神华神东电力有限责任公司物资管理中心，项目单位为：山西鲁能河曲电煤开发有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。 .项目概况与招标范围 . 项目概况、招标范围及标段（包）划分：..项目概况： 煤矿煤仓直径一般在～，深度可达-，在进行煤仓内部清理或检查时，存在很大风险。应用机器人技术进行煤仓内自动实时监控监测、煤仓壁清理，结合国标对煤仓机器人系统的要求，以自主研发的基于嵌入式系统的煤仓清理机器人为执行机构，工控机为处理中枢，通过无线网络，实现智能煤仓清理机器人的运动控制、仓内煤堆积情况进行实时图像查看、煤仓内气体监控、温湿度监控的回传，高温着火、有害气体等报警，实现机械臂对煤壁进行针对性的清理。通过无线网络交换数据，实现工控机对机器人的控制及机器人采集数据的回传。 ..采购范围：.研究内容 （）实现机器人的整机布局设计，提高运动的稳定性及抗扰动的能力，提升设备对煤仓所需监测内容的稳定性。（）通过系统研究煤仓内壁挂煤、粘煤、淋水等特点，研制一款适合煤仓复杂情况下自动清理机器人。（）通过煤仓清理机器人对煤仓内粉尘、温度、有毒有害气体进行监测及异常报警。（）对煤仓壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨损的检测，并对其具体位置进行精准定位和三维显示，根据损坏情况发出报警。（）研究通过高度及雷达传感定位装置，确定煤仓内储煤量情况，可通过计算平台实时将煤仓内储煤量进行精准上传汇报。（）通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况，控制机械臂实现清理煤仓仓壁、监测分析挂壁煤厚度、煤量，监测煤壁损坏程度，立体呈现缺陷位置等。 .预期目标和成果 （）研发出适用于煤矿煤仓复杂环境下内部多维度清理机器人产品。（）煤仓内清理机器人满足现场使用要求，符合国家最新的行业标准规范要求。（）通过煤仓清理机器人系统的清理，实现对设备全面监护，达到减人提效，不断提升煤矿智能化水平。（....