一、项目名称：系统多轴运动模块二、项目编号：--三、项目金额：测算金额.元五、技术指标高精度多轴运动控制子系统高精度多轴运动控制子系统为成像系统提供了安装的载体和牢固稳定的工作平台，并满足成像所需要的多自由度、高重复定位精度、长时间的稳定性等要求。其主要作用是完成被测物体的高精度平动、旋转，射线源-探测器组合之间物理位置的快速精准地调整；可实时反馈运动位置、运动状态等信息，用于位置校正和数据采集同步控制。高精度多轴运动控制子系统由缩高精度多轴运动控制子系统由平移台、升降台、大中孔转台、摇臂驱动转台、摇臂平移台、中空双驱平移台、轴控制柜以及配套的大理石平台支架等组成，子系统结构如图所示。图高精度多轴运动控制子系统机械设计需要考虑的参数：运动自由度、夹持方式、负载能力、运动轨迹等。运行自由度是指机械部件可运动的维度数，自由度越高，系统运动越灵活，对机械稳定性要求也越高。夹持方式是指固定待测物体的方式，需要根据物体的形状、材质及运动轨迹设计。负载能力是指机械部分可承受的重量，需要根据待测样品类型设计。. 平移台和升降台高精度多轴运动控制子系统的平移台和升降台组成的射线源移动平台为射线源子系统提供安装基体，同时配合探测器的移动轨迹实现射线穿透角度和放大比的调整。平移台采用直线电机驱动设计，具有高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。升降台采用伺服驱动的方式，具有高承载、掉电保持的功能，避免因意外断电造成射线源坠落的危险，仿真结果如图所示,参数如下：平移台) 行程&; ) 最大负载&; ) 双向重复定位精度&;&;.&;) 绝对定位精度&;&;&;) 原点重复定位精度&;&;.&;) 直线电机驱动升降台) 行程&; ) 最大负载&; ) 双向重复定位精度&;&;&;) 绝对定位精度&;&;&;) 原点重复定位精度&;&;.&;) 伺服电机驱动图 射线源移动平台仿真图.摇臂驱动转台和摇臂平移....
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