东明绿能新能源有限公司集电线路绝缘化改造技术研究及应用服务项目招标公告
（项目编号：- ）
.招标条件
本东明绿能新能源有限公司集电线路绝缘化改造技术研究及应用服务项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为自筹资金，招标人为东明绿能新能源有限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
.项目概况与招标范围
. 项目概况、招标范围及标段（包）划分：
..项目概况：
东明绿能新能源有限公司位于山东省菏泽市东明县境内，建设有台远景-/.型风力发电机组，总装机容量。项目于年月正式开工建设，年月并网发电，共有集电线路条，集电线路总长度为.千米。其中部分集电线路跨越林区，与树木距离难以满足安全距离要求，需要涂覆绝缘材料，以防止树木刮、挂输电线路造成输电事故、火灾事故。
..招标范围：
本项目研发在带电情况下对集电线路树障区域开展绝缘涂覆的技术研究与应用。主要技术要求、性能指标和考核验收指标如下：（）针对集电线路绝缘化应用场景，研制可靠性高、防护能力强、具备高压带电作业和防水、耐冲击、耐振动的机器人，机器人具备自动开合功能、线路预清扫功能、应急抱闸安全制动功能和良好的爬坡能力。研制手持移动控制终端及一种地面控制端及控制方法，实现机器人运动控制、参数配置、状态检测、视频回传显示等功能；（）设计无人机吊装机器人自动上下线方案，开发基于电磁铁或自动吊钩的无人机与机器人对接及脱离机构，对机器人整体结构进行上下线适配结构设计，实现机器人自动上下线，解决机器人上下线难题，满足无人机吊装作业和安全性要求；（）使用环保无溶剂速干型自固化绝缘涂料，绝缘涂料的击穿电压≥/，保证裸导线绝缘化后的电气安全；（）对集电线路树障区域（长度米）进行自动绝缘化处理，解决树障区域跳闸短路的问题，输出标准化作业流程文件；（）申请实用新型专利项，发表期刊论文篇，完成技术报告份，移交无人机与机器人对接及脱离机构套，移交架空线路绝缘包覆机器人台。
施工前应对绝缘加强后的参考线缆进行耐压试验并符合要求，需由第三方具备相应资质试验单位开展相关工作,选用相同材质导线在地面开展耐压试验，涂覆....
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