泰州学院农业机器人平台采购项目采用公开招标方式采购，欢迎符合资质的投标人参加本次招标活动。具体内容如下：一、项目概况 ．项目名称：泰州学院农业机器人平台采购项目．项目编号：．项目预算：万元二、投标人资质合格的投标人必须符合以下要求：．中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的企业法人；．未被“信用中国”网站（...）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单；．参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；．本次招标不接受联合体投标，投标人必须具备独立提供服务的能力，中标后不允许分包或转包；．本次招标必须由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人签署的授权书）参加。三、采购需求（一）采购清单品 名单位数量农业机器人平台台（二）技术需求．功能标准平台需采用以边缘计算模块 为核心的深度定制主机，搭配.与系统，预置功能丰富的软件功能包，配合高性能的四轮驱动底盘和大负载多自由度机械臂，能够实现底盘的运动控制、激光雷达数据采集、机械臂的控制、深度相机和摄像头的数据采集等功能。平台内置目标检测以及语义分割等深度学习网络，搭配灌溉控制系统、果实专用夹具等配件，轻松实现多项国家级类赛事中农业采摘、灌溉、授粉以及植保等多项竞赛任务，可作为智慧农业、人工智能、机器人工程等专业的课程实践和竞赛训练专用平台和教学解决方案。系统需搭配自由度机械臂，关节由.的大扭矩总线舵机驱动，可实时反馈当前关节的电压、位置、电流、温度、负载等信息。大臂使用：的同步带同步轮减速组，大幅提升了机械臂的有效力矩，避免过大的负载导致结构件损坏。支持控制方式：角度控制模式、逆运动学坐标控制模式、录制动作并重播动作、基于-通信协议的主从控制模式。．技术指标（）激光雷达个①测距原理 ②扫描范围 °③最小角度分辨率 .°④测量频率 大于等于次/⑤扫描频率 -⑥测距精度 ±/%⑦测量距离 . –（） 个①波特率②输出频率-③定向精度以内④三轴角度静态精度.°⑤三轴....
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