湛江供电局安全监管部年职创项目《一种小型重物自动吊装上塔机器人》材料采购
零星采购公告
（采购编号：）
湛江供电局安全监管部年职创项目《一种小型重物自动吊装上塔机器人》材料采购采购编号：已具备采购条件，现组织开展零星采购。
一、项目信息
..项目名称：湛江供电局安全监管部年职创项目《一种小型重物自动吊装上塔机器人》材料采购
..采购编号：..项目概况：、本项目致力于研发一种小型重物自动吊装上塔机器人，由固定装置、牵引绳、自动吊装上塔机器人组成，需要吊装材料或设备上杆塔时，塔上人员通过固定装置将牵引绳的一端固定塔材处，将自动吊装上塔机器人安装在牵引绳上，地面工抓住牵引绳的另一端，然后将需要吊装的材料或设备勾在机器人挂钩上，点击遥控器后机器人即可沿着牵引绳将材料或设备自动吊装至塔上预定位置，极大地提升了人机功效，降低重物坠落风险，显著提升了作业的机械化和智能化水平。
、项目采用的技术原理：机器人利用电动马达驱动齿轮，利用摩擦原理和防坠落实现攀爬和锁紧。
、技术关键点及创新点：（）自动爬升，无需人工牵引，提升作业人机功效水平；（）远超操控，智能化、机械化水平高；（）吊装承载力大，适应性强。可承受配网开关、整串绝缘子、输电重锤、手扳葫芦等材料、设备、工器具等大部分现场用的工具材料；（）不需要轨道也不需要钢丝绳，仅通过一般牵引绳，收纳方便。
、关键技术原理：（）远超操控，自动爬升，一键操控爬升和下降；（）自动锁止，具备安全保险功能，出现故障立即锁死，不会下滑；（）适用于普通牵引绳，不需要轨道。
、本项目需要采购的项目清单及数量：（）定制高强度绳，条；（）定制升降装置信号接收模块，个；（）定制升降装置信号发射模块，个；（）定制升降装置信号处理及芯片模块，个；（）定制遥控器信号发射和接收模块，个；（）定制遥控器信号处理及芯片模块，个；（）定制遥控器供电模块，个；（）定制遥控器按键处理模块，个；（）定制升降装置爬升模块，个；（）定制升降装置锁紧保险装置，个；（）定制升降装置供电模块，个；（）定制升降装置外壳及内部线路....
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