我公司因项目需要，对履带式机器人试验平台进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：
一、项目概况与询价范围
、询价人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司。
、交货地点：山西省太原市小店区电子街号。
、交货期：合同签订后天内。
、技术要求：
履带式机器人试验平台技术要求
序号
要求
左右驱动电机需配置行走编码器，或者在结构设计过程中考虑加装外置里程计，里程计精确按要求配置，编码器信号也可以通过串口输出，或者将信号线转接；编码器要求圈脉冲，装载于电机端
履带车承载能力不小于
履带车设计过程中考虑基本防水功能，达到能在雨天室外正常运行状态
履带车具备升级纠偏控制功能，履带车控制器支持二次编程开发，支持协议，具备拓展功能
电机控制器可接收控制信号，实现对电机的控制
履带车爬坡能力不小于度，且具备地面/坡度驻车功能，车辆的驻车功能与电池电量无关，当车辆被拍急停开关后，车辆仍可以在坡上不发生溜车现象； 驻坡最大角度°，满载情况下；断电后自动锁车，电机启动关闭驻坡功能，具备半坡起步能力
遥控功能具备：行走控制、急停控制、电池电量显示、防误操作功能等
遥控具备切换功能-履带车应具备有线/无线两种切换控制功能
履带车离地间隙大于
履带车应具备实时电量显示及电量低提示功能
遥控器的推杆控制精度可调功能，即，可以根据实际情况调整运动速度的上下限制，且具备一键前进即后退功能，该模式下运动处于恒速状态（速度的调整可能与负载能力有关，可以通过比例调制方法完成）
速度限制-公里/时，并可进行速度调节
履带车具备外放电功能，电压设置为、及三个档位，根据负载情况核算电流的大小，统计实际负载功率大小
履带车的关键性指标需量化，并编写在采购技术协议中，如遥控响应时效、车身转....
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