第一章 公开招标
.招标条件
本招标项目名称为：陕西公司多功能自生长机器设备在风电叶片多场景中的研究及应用项目公开招标，项目招标编号为：，招标人为国能定边新能源有限公司，项目单位为：国能定边新能源有限公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
.项目概况与招标范围
. 项目概况、招标范围及标段（包）划分：..项目概况：
近年来，我国已经建立了世界上规模最大的风电产业，彰显了国家在可再生能源领域的领导地位。风电作为我国新兴产业的重要组成部分，不仅为能源结构调整和环境保护做出了巨大贡献，也为经济发展提供了新的增长点。在风电系统中，风机叶片是风电机组能量传动链中至关重要的核心部件，其性能和可靠性直接影响整个风电机组的效率和安全性。因此，开发智能化的机器人系统实现风机叶片内部的快速高效检测和运维成为风电运行管理和维护亟需解决的关键技术问题。本项目提出一种针对叶片内部缺陷检测、接闪器导通接地等应用场景的自动化需求，开发基于自生长机制的多功能机器人系统。通过快速更换机器人的执行器完成不同场景的应用验证。本项目旨在解决风电叶片内部复杂受限空间内检测困难的问题，减少多场景自动化检修所需的机器人数量，对于降低风电内部结构自动化检修的成本，提高检修效率具有十分重要的意义。
..招标范围：
.建立自生长机器人的设计理论，为面向风电多场景应用的多功能自生长机器人设计和开发提供理论基础。
.建立自生长机器人的智能控制理论，为机器人智能化提供理论基础。
.开发基于对抗神经网络的图像增强技术，提高叶片内部缺陷检测的准确度。
.研发适用于风电叶片内部的自生长机器人，解决自生长机器人直径变化导致展开和回收困难的问题，适应叶片大空间范围和大尺度变化。
.开发防雷接地导通回路测试执行器，解决现有叶片尖端接闪器接地导通回路测试困难的问题。
.研发适用于风电齿轮箱内窥检测的自生长机器人，解决现有内窥镜在齿轮箱检测中存在盲区且控制困难的问题。
.完成机器人系统集成与示范应用
. 其他：/
. 主要研究内容及预期目标：项目主要研发一种可自行生长的多功....
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