竞争性谈判公告/谈判邀请函中国电子科技集团公司信息科学研究院(以下简称“智能院”),依据相关法律法规要求,对综合测试验证系统-机器狗采购进行竞争性谈判,(资金已落实),欢迎/邀请符合资格条件要求的单位参加谈判。现将有关事项公告/通知如下:一、项目概况(一)项目名称综合测试验证系统-机器狗(二)项目具体内容.项目内容机器狗应满足以下技术指标(★星号为核心指标项,有一项不满足或者未提供证明材料,扣分):()整机尺寸长宽高(站立时):≤±×±×±;()整机重量(电池)不超过;最大负载能力 ;有效负载≥;()最高速度不低于/,最大爬坡角度°;() ★采用一体化插拔式高性能锂电池,电池容量.,标称电压;额定能量≥;(需提供相关证明材料);()整机自由度不少于个;单腿自由度不少于个;()通讯接口:至少包括个口、个 接口(.、.)、无线网络通讯等;提供外供电源接口,包含路,提供.和.无线通讯,提供手柄与机器人.点对点通讯;() ★保护模式:机器人尾部配备红色一键硬急停按钮;操控手柄界面配备一键软急停保护;(需提供相关证明材料)() ★整机防护等级不低于(防水防尘);(需提供相关证明材料 )()无负载可爬超过高的楼梯,最大斜坡角度°;负载下可爬超过高的楼梯,最大斜坡角度°;() ★关节模组数据(外径×高度):侧摆、髋关节模组尺寸×;膝关节模组尺寸×;(需提供相关证明材料 )()感知控制处理器采用国产芯片;感知操作系统为-;() ★前部搭配两个 固态激光雷达和一个广角相机 可用于、地形建图开发;支持.地形建图和落脚点规划;() ★尾部配置两个 固态雷达,:水平≥°,垂直≥°;检测距离:≥;支持后向感知楼梯以及后部停避障;支持后退导航;()搭载导航模块,® ™ / : - (/, ....
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