水平管道内部狭小空间智能检查装置研制项目公告

水平管道内部狭小空间智能检查装置研制 采购公告 采购编号： .采购条件 根据有关计划安排，采购人 中国长江电力股份有限公司 （以下简称：采购人）对 水平管道内部狭小空间智能检查装置研制 项目进行 竞争性谈判采购 询价采购，本项目 采购人自主采购 采购代理机构为：＿/＿。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。 .采购范围 项目背景： 为了提高检查的效率和质量，需研制一种水平管道内部狭小空间智能检查装置，实现在焊接型水平管道的极窄间隙内自动行走、缺陷识别、尺寸测量、实时视频检查与记录等功能。同时可应用于母线、等其他水平管道内部检查中。 采购内容： 以溪洛渡焊接型为主要研究对象，通过对水平段管道内部检查作业过程中的需求和难点进行分析，研制一套水平管道内部狭小空间智能检查装置。主要包括以下功能： （）在焊接型水平管道中移动，具备手动操作行走、自动行走两种行走模式，具备避障能力。 （）对焊接型水平管道各部件表面进行图像拍摄。 （）对上述收集的图像进行智能识别筛选出缺陷并定位。 （）具备被困救援能力，对内部无污染、无损伤。 （）装置可推广应用于母线、等多种水平管道内部狭小空间检修场景。 共个标段。 计划进度： 项目计划实施工期年月-年月日（具体开工时间以合同签订时间为准）。 （）设计方案编制阶段，乙方需在合同签订后个月内完成现场踏勘、需求分析，并在年月日完成技术方案编制，提交甲方审核，设计方案评审通过后向提交甲方审核的专利申报材料。乙方需组织不少于次设计联络会。 （）智能检查装置制作阶段，乙方需在年月日前完成装置制作，完成各系统功能试验及厂内整体测试。通知甲方参加会审与现场检查，提交会审材料包括装置组部件图纸及安装调试报告、指标完成情况等。现场检查包括装置系统完整性检查、功能性检查等，结合会审与现场检查情况形成装置出厂验收结论，出厂验收合格。 （）现场测试阶段，乙方需在年月日前，在甲方所辖的溪洛渡电站完成在实际管道场景的现场测试。同时根据现场技术验证与应用的实际情况，对装置进行改进优化，直至满足全部技术要求。乙方组织项目验收评审会，提交装置验收....