附件关于兴业银行深圳分行智慧网点厅堂人形机器人项目供应商征集公告根据我行智慧网点建设需要,我行拟采购人形机器人一台,部署在分行营业厅,现公开对兴业银行深圳分行智慧网点厅堂人形机器人项目进行供应商征集,有关事宜公告如下:一、采购需求及资格要求. 采购需求:我行拟在分行营业部部署台人形机器人,该机器人需满足入口迎宾、网点导览、产品简介、活动支持等交互功能,且可支持扩展私行客户陪伴、财富管理顾问等后续功能。. 技术要求:.. 体型参数:身高.-.;体重<.. 运动能力:支持全向行走,速度&;/;具备步态算法、状态估计算法、运动控制算法、力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法;支持不平整地面稳定行走..交互能力:语音交互;支持度定位、拾音范围内的声源定位..续航能力:续航时长&;,支持不关机自主站立换电功能,保证连续工作..操纵遥控:支持手柄、语音、后管平台或等穿戴设备等多种控制方式..能力:支持大模型本地部署,机器人交付版本需支持大模型智能问答对话;支持扩展算力;支持二次开发..硬件配置:运动控制系统性能不低于-,内存&;,硬盘&;;视觉传感器分辨率至少、帧率至少每秒帧;支持物体识别、定位和追踪;自由度&;个;机械手单臂负载&;,支持精细操作控制,握力小于等于;具备激光雷达,支持自主导航;接口/支持..功能支持建图定位:激光雷达建图,存储地图信息,可配置多张地图;自主路径规划导航:自主调用地图进行特定的路线导航;大模型语音对话:利用多模态利用多模态大模型技术,通过融合摄像头、语音等多种感知手段,帮助人形机器人在导览等场景中准确识别用户的意图;讲解词自由配置:用户可自行设定讲解词,并设置机器人在特定位置的不同讲解方案;动作自由编辑:用户可自行编辑机器人的手部动作,设置最贴近人类的讲解动作;入口迎宾:快速启动进入展厅模式,自主打招呼、引导宾客到展厅,进行语音讲解;定位讲解:定位导航到各展台前进行讲解,语音配合肢体动作,介绍各展台产品;语音问答:讲解结束后机器人设置提问环节,机器人可以进行至少轮以上的回答,无法回答的问题进行模糊处....
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