基于工业机器人的智慧梁厂数字化建造关键技术研究与示范招标公告
福建省高速造价咨询有限公司（招标代理机构）受福建省高速公路科技创新研究院有限公司（招标人）委托，就其所需的 基于工业机器人的智慧梁厂数字化建造关键技术研究与示范 组织实施采购，项目采购方式为公开招标，资金来源为企业自筹。该项目已具备招标条件，现欢迎国内合格投标人对该招标项目进行密封投标。
、项目名称：基于工业机器人的智慧梁厂数字化建造关键技术研究与示范
、招标编号：--
、项目概况
福州机场第二高速公路起于马尾亭江镇，设亭江枢纽互通与国道改线工程连接，设闽安特大桥（主跨）跨越闽江，线路经长乐猴屿乡、潭头镇、文岭镇、湖南镇，终于福港路，与机场北进场路连接，路线全长.公里。主线采用双向六车道高速公路标准建设，设计时速/，路基宽度.。项目桥隧比.%，全线设置梁场座，涉及梁片约片。需开展&;智慧梁厂&;数字化建造研究，内容包括：
（）自动化智慧梁厂数字孪生与全过程自动化控制关键技术研究，包括建立对生产要素全方位智能管控的智慧梁厂数字孪生系统，实现钢筋加工、模板安装、混凝土浇筑、预应力工程等预制梁生产环节自动化控制。
（）预制梁非附着式高精度自动振捣系统研究与应用，包括预制箱梁构件振捣盲点识别调研、智能振捣控制系统开发、非附着式高精度自动振捣设备的集成研发。
（）钢筋混凝土预制梁波纹管自动清障和穿管系统开发，实现钢绞线穿束自动清障、自动检测、自动穿束。
（）预制梁成品质量自动无损检测技术开发与应用研究，包括混凝土预制梁成品质量自动检测机器人、混凝土预制梁成品质量自动无损检测设备、混凝土预制梁成品质量自动无损检测操控系统、混凝土梁智能低碳蒸养系统开发。
（）依托工程的数字化交付应用研究，依托具体工程开展智慧梁厂数字化应用示范，包括基于的预制梁生产全过程控制、基于自动化控制的数字化转场、预制梁生产数字化施工控制、成品梁质量数字化检测。
、招标范围及相关要求
. 招标范围：
基于工业机器人的智慧梁厂数字化建造关键技术研究与示范项目，主要研究内容：
（）自动化智慧梁厂数字孪生与全过程自动化控制关键技术研究；
（）预制梁非附着式高精度自动振捣系统研究与应用；
（）钢筋混凝土预制梁波纹管自动清障和....
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