白鹤滩发电机定转子气隙检查机器人研制招标公告

白鹤滩发电机定转子气隙检查机器人研制招标公告 （招标编号： ） 项目所在地区：四川省 一、招标条件 本白鹤滩发电机定转子气隙检查机器人研制项目已获批准，项目资金来源为招标人自有资金及自筹资金，招标人为 三峡金沙江云川水电开发有限公司，招标代理机构为 三峡国际招标有限责任公司 。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。 二、项目概况和招标范围 项目概况 白鹤滩水电站共装设台单机容量水轮发电机组，是目前世界上单机容量最大的水轮发电机组。其中，发电机部分设备长期承受高温、高电压运行环境考验，致使发电机结构性能存在劣化的风险，尤其是发电机定子（含定子铁心、定子线棒等）、转子部分。当定子铁心发生故障，例如铁心叠片松脱等，可能导致定子线棒损伤，进而引发定子绕组接地短路、绕组严重烧损的后果；当转子绕组出现匝间短路故障，会造成转子通过电流电流显著增大、转子绕组温度升高，从而限制发电机无功功率的输出，加剧机组振动，严重影响到机组的安全运行。 目前对发电机定转子部位检查的方式一般采用拆除挡风板、盘车，或在大修期间将转子吊出后对相应部位进行检查，停机检修时间长，严重影响水轮发电机组的有效利用率。同时，因发电机定转子间气隙一般较小，常规检查方法只能检查局部外观，无法对定子铁心、转子磁极、磁极连接等位置进行全面检查。 基于上述分析，有必要进行发电机定转子气隙检查机器人研究，该机器人应能够在不拆除挡风板情况下，进入定转子下方对定转子的结构件进行检查，包括但不限于定子铁心阶梯片、转子磁极连接、阻尼连接及磁极间隔块等，同时对发现的异常情况进行报警，对异常部位进行定位，以辅助完成相应部位的检修工作。 .招标范围 本项目研制一款机器人，该机器人能够实现在不拆除挡风板情况下，进入定转子下方检查定子铁心阶梯片、转子磁极连接、阻尼连接及磁极间隔块等部件。其主要技术指标和功能如下： （）柔性自适应机器人原型样机研究：所研制的机器人能够在不拆除挡风板情况下进入转子下方，检查区域内的定转子构件情况。机器人具备柔性自适应通过能力，能够进入并自适应发电机气隙。 （）异物提取装置研究：基于机器人原型样机，研发与之配套的检测及异物提取装置。装置应至少能够完成挡风板与转子间的狭小空间内异物提取。 （）机器人工控系统研发：工控系统具备....