中核医疗巡检机器人底盘定制已具备采购条件,现公开邀请供应商参加采购活动。
采购项目简介
. 采购项目名称
中核医疗巡检机器人底盘定制
. 采购单位
核工业西南物理研究院(合同签订单位:成都理工大学工程技术学院)
. 采购项目资金落实情况
资金来源已经确定
. 采购项目概况
中核医疗巡检机器人定制项目主要是开发一款具有自主导航、识别和避障的巡检机器人,实现医院一级中心仓库和二级仓库的无人药品巡检和盘库功能。根据项目要求现需采购一家供应商提供巡检机器人底盘定制服务。 规格技术参数详见“第三章 项目内容”。
. 成交供应商数量及份额
本项目采用公开询比方式确定家成交人。
采购范围及相关要求
. 采购范围
设备名称
规格/型号
数量
底盘
尺寸:,高;载重:双轮毂电机载重;电池:;速度:最大./;结构:轮结构,中间个.寸轮毂电机(带减震悬挂系统),个.寸万向轮(带减震悬挂系统),运动静音;接口:,,对外提供//供电;
激光定位导航控制器(双网口)定位精度±
内存,硬盘(轴)导航、服务器调试、技术支持和维护自带功能
激光雷达
激光雷达:米测距范围;°检测角度(参考品牌万集)
激光雷达
激光雷达:米测距范围;°检测角度(参考品牌万集)
自动回充
充电桩+充电桩回桩程序
伸缩升降机构
双滚珠滑丝升降杆升降有效范围:-
水平平移机构
滚珠滑丝平移有效范围:±
、升降和轴升降速度调节、轴两段升降系统到达指定升降高度注:轴指机器人上下方向,轴指机器人前后方向、导航:下发目标坐标,机器人自动导航;不可达时自动靠近障碍物 ( 可调,精度 ± )。
具....
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