中煤第六十八工程有限公司砼喷射机械臂技术开发询价通知 一、报价须知根据企业生产需要，现对中煤第六十八工程有限公司气膜钢筋混凝土结构施工用砼喷射机械臂技术开发合作单位进行公开谈判采购。.谈判单位：中煤第六十八工程有限公司.谈判内容：砼喷射机械臂技术开发.工作情况介绍（）工作描述：用于气膜钢筋混凝土结构壳体喷射砼施工，满足直臂段和穹顶段混凝土喷射，工作面全覆盖。（）作业环境：室内作业。环境湿度%至%，温度-至℃。作业期间机械臂表面会被水、水泥浆附着、回弹石子撞击。（）工作位置安装在垂直运输作业平台上，砼喷射机械臂带动砼喷射枪头进行混凝土的喷射，如图所示。（附图）（）工作幅度）实现喷射动作为“度螺旋式”或上下“”形两种摆动方式。构造层喷射时上下幅度不小于.米，左右幅度不小于.米；结构层混凝土喷射时，上下幅度不小于.米，左右幅度不小于.米，如附图结构层喷射混凝土运行轨迹所示。 （附图））满足直臂段和穹顶段混凝土喷射，工作面全覆盖，喷枪竖直喷射可调整角度等功能，如附图喷射混凝土范围所示。 ）喷枪角度要灵活调整，喷射过程中，喷枪应与受喷面垂直。.砼喷射机械臂技术要求整机由机械臂、电池组、控制箱要轻量化设计、数字化显示、模块化组装、各模块间快速切换，实现～人轻松操作。（）喷射砼机械臂采用类协作五轴电动机械臂结构，端部有辅助安装混凝土喷嘴的装置和卡具，机身上混凝土胶管、气压管的固定点，应设置混凝土管减重的辅助装置。（）负载要求：机械臂负载重量不低于。（）防护要求：整机应有耐污染、防潮湿、防灰尘等功能，防护等级：机器，端部，机器外壳及相关器件应带防护罩。（）动力要求：可直流电或电池供电，互相间灵活切换。电池为磷酸铁锂电池，满足全天喷射混凝土工作需要，供电时长大于，单组充满电可持续运转小时以上，有数显电量功能。（）尺寸要求：前臂（喷枪固定臂）臂展～为宜，立臂（二节臂）臂展～，竖向回转及底座高度合计不大于，整机全伸出组合臂展达到为宜。（）动作控制：有手动/自动基本动作库，平板控制，辅助手柄遥控（速度变速可调），动作定位精度控制在不大于范围内，可以自动纠正。（）接口及通信要求：支持包含....
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