广东电网有限责任公司年高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究招标公告
（项目编号：）
.招标条件
本招标项目广东电网有限责任公司年高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究，招标人为广东电网有限责任公司，项目资金来自自筹资金，出资比例为%，资金已落实。该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。
.项目概况和招标范围
.项目概述：广东电网有限责任公司年高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究，主要包括：（）设计多用途操作工具，开发功能模块集成软件，构建开关柜巡检与操作任务机器人作业平台；（）开发基于大语言模型的机器人作业任务规划算法，实现长序列操作任务的规划与分配；（）提出基于多传感融合的动态环境三维感知与重建算法，确保基于图像/点云的开关柜多目标精确识别与定位；（）利用专家操作经验提高机器人操作灵巧性，开发自适应阻抗控制和协同控制算法，突破富接触约束下的双机械臂-多指手灵巧操作规控技术；（）建立基于多传感特征的开关柜巡检与操作实时检测机制，开发人体运动重定位遥操作技术，实现高压开关柜机器人操作质量评价与遥操作人机交互。本项目预期通过双机械臂-多指手系统提高开关柜巡检与操作任务的安全性、稳定性及效率，实现作业流程的自动化与智能化，降低人工操作成本，推动电力行业现代化进程。
.招标范围：广东电网有限责任公司年高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究技术研发服务。
.招标项目所在地区：广东省广州市。
.资格审查方式：资格后审。
.招标分类：专项。
.标的清单及分包情况：
序号
标的名称
标包名称
预计采购金额（万元）
最高投标限价（万元）
最大中标数量
工期/服务期
是否特殊包
响应保证金（万元）
备注
高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究
高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究
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发布媒体:
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