开源智能机器人综合驱控平台
项目所在采购意向：
浙江大学年月政府采购意向
采购单位：
浙江大学
采购项目名称：
开源智能机器人综合驱控平台
预算金额：
.万元(人民币)
采购品目：
工业机器人
采购需求概况 ：
开源智能机器人综合驱控平台套，应用于浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地导学课程以及机电类专业国家级实验教学示范中心《机器人驱动与控制》课程项目开展所需。 一、标的需实现的主要功能：、可通过智能一体化关节，实现机器人结构，包含六自由度协作机器人等典型机器人结构。、具有智能一体化关节≥个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，自带绝对值编码器分辨率≥，最大转动速度≥，支持总线通讯模式，可进行角度、转速、力矩自主状态反馈。、整手包括个主动自由度。模块化五指采用柔性连续体关节，具有无间隙、柔顺交互的特点。整手重量 小于.，操作物品种类≥种，最大抓取重量.，响应时间.，配有指尖力传感器。、工作范围：扇形半径≥、角度≥°，最大负荷：≥。、具备双臂结构。、具有机器视觉组件，采用深度相机，配套固定支架套，支持系统，编程语言，可实现工件识别、定位及测量功能。、具备大模型训练与推理能力，显存。、具备开发运动控制分层开源代码，包括驱动层、模型层、功能层和应用层。、提供机器人控制实验软件。、满足机器人专业方向的教学科研要求，提供同底层代码及架构源代码，提供开发案例等配套资料。、关节需要满足以下控制需求： （）可以进行角度、速度、力矩及阻抗控制，同时还可以回读和修改速度环，位置环，电流环相关底层控制参数。（）实现电机标定、重置零点、波特率可调、电机号最大支持个。（）高级控制参数：位置增益、速度增益、速度积分增益、电流控制带宽、位置输入带宽、最大转速限制、最大电流限制、最大力矩限制、软件限位开关。 二、售后承诺：、....
发布媒体:
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