多智能体仿真开发集成系统
项目所在采购意向：
复旦大学年月政府采购意向
采购单位：
复旦大学
采购项目名称：
多智能体仿真开发集成系统
预算金额：
.万元(人民币)
采购品目：
其他信息化设备
采购需求概况 ：
具体包括： 多智能体模拟仿真平台：环境模拟模块*，支持用户可编程虚拟场景并提供物理引擎，包括场景管理、资源动态加载和随机性引入等功能； 高性能视觉信号智能分析与建模设备：含视觉信号预处理模块、智能分析数据整形模块、视觉信号智能分析建模核心处理模块。视觉信号预处理模块，支持分辨率~，帧率~的视觉信号采集，峰值速率不低于路@；智能分析数据整形模块：支持多种分辨率视觉数据的可变尺寸截取、插值和数据填充；视觉信号智能分析建模核心处理模块：支持多种深度神经网络/数字信号处理算法的快速部署，包括但不限于：多种基于、和的深度神经网络、可变点数的以及多种算法； 高性能数字语音信号智能分析与建模设备：语音信号采集模块及信号预处理模块*，提供去噪、增益控制、回声消除等功能支持；特征提取模块*; 数据存储与管理模块*；智能分析与建模模块*(含实时处理模块、接口与展示模块； 移动智能体编程开发模拟平台：数据管理与分析模块*，支持记录仿真数据，提供性能评估和可视化支持； 全尺寸通用人形机器人：核心组件主要有动力系统、感知系统、控制系统和机械结构。动力系统由高效伺服电机和关节驱动单元组成，支持机器人的运动自由度与动作协调；感知系统包括深度相机、激光雷达、（惯性测量单元）等传感器，负责收集环境数据，提供实时反馈并帮助机器人进行路径规划与稳定性调整；控制系统则利用先进的算法和实时计算框架，通过运动学与动力学模型控制机器人的步态、姿势以及与环境的交互；机械结构采用轻质、高强度材料（如铝合金、碳纤维等）来保证机器人的稳定性和承载能力，同时确保其在高速运动或复杂动作中....
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