上海大学 设施农业人形采摘机器人技术验证平台 采购意向公示 为便于供应商及时了解采购信息,现将我校快速采购意向公开如下: 、项目概况: ()拟采购方式:上大迅采 ()采购项目名称:设施农业人形采摘机器人技术验证平台 ()预算金额:万元 ()采购需求概况: 拟采购设施农业拟人形采摘机器人技术验证平台套,用于为非结构化农业采摘作业双机械臂协同、智能感知、自主导航及柔性采收等算法开发提供验证、反馈及技术评估。核心功能参数()双臂人形机器人上体和轮式移动底盘,单臂作业半径≥.,负载≥,重复精度≤,升降范围.-.;()实现常规作业目标的识别、评估和定位,识别精度≥%,测距误差≤±;()可实现路-轨快速切换,稳定定位、避障和导航,激光雷达线束≥线,导航精度≤;()具备双臂协作和精准柔顺控制能力,末端力控分辨率≤.,力控范围.-。供货周期自合同签订后个月内,质保期不低于年。 ()预计采购时间:年月 ()采购意向公示时间:-- ~ -- 、联系方式: 采购人名称:上海大学 联系地址:上海市上大路号 用户单位联系人:张伟 联系电话: 采购代理机构:江苏省华采招标有限公司 联系人:郑思林、胡晓秀 联系电话:- 联系地址:上海市普陀区中山北路号层 采招办监督员:谢金印 监督电话:- 本次公开的采购意向是本单位采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。 上海大学 --
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