.主要内容:）任务目标开发一套自动化拧紧设备，控制拧紧力矩精度在±%，拧紧效率大幅提升。）主要内容根据连接螺母拧紧需要，设计、制造自动化拧紧设备，需具备以下功能：) 实现两种工况下转子盘轴连接螺母的自动化拧紧。第一种工况：转子组件状态，转子入口直径Φ，转子前端面据拧紧位置螺母轴向距离为，目标螺母分度圆直径为Φ，颗螺母均布，目标螺母作用端面距上级盘轴向距离.，连接轴上具有套齿结构可施加反作用力。第二种工况：转静子单元体状态，转子组件内尺寸同工况一，静子机匣端面距目标螺母作用端面轴向距离为，静子机匣可与转子前端面螺纹通过工装连接，实现转静子固定。)要求设备具有螺母储放机构，设备能够实现自动抓取储放机构中的螺母并安装至目标螺栓。)要求设备实现风扇转子盘轴连接螺母的自动化拧紧，拧紧力矩～ .（考虑安全系数最大输出力矩不低于.），拧紧头扭矩输出精度误差不超过±%，通过控制程序可制定拧紧策略，实现“分步拧紧”“十字交叉拧紧”等策略。拧紧过程需配备视觉系统，实现拧紧过程的可监测，将影像显示在屏幕上。)要求设备拧紧套筒具有正反转功能，考虑发动机分解过程螺母分解力矩较大，可人工拧松螺母，卸掉大的分解力矩，之后由设备自动拧松螺母（仅螺母自锁力矩约～ .），并将螺母放置到订制的托盘上（托盘可安装在轴心、螺母下方位置）。)设备以力矩为主要控制方式，同时具备角度监控功能。）要求设备能够高效完成自动螺母安装及拧紧过程，根据客户需求订制拧紧策略，最终拧紧至目标力矩，单次过程≯小时。)设备需设计校准系统及校准方案，每次拧紧前通过程序控制设备自动校准，保证拧紧精度。其中具有计量性质的传感器、力矩扳手等元器件需经过第三方权威机构（省级以上计量检测技术机构）的检测证明。并配合完成所内计量部门的验证及验收工作。)设备控制系统需根据实际工作需要制定，包含但不限于以下功能：自动化拧紧程序，手动微调程序，不同拧紧策略程序设置，拧紧数据存储等。）设备应具有高清液晶显示屏，方便观察设备数据及监控拧紧过程，除系统上电、急停按钮外其余大部分操作命令应集成在液晶触摸屏上。）设备应高度集成化设计方便停放及使用，外观应美观，选材在满足强度前提下应选择较轻材质，所有结构件都应进行防锈处理，整体外观颜色后期协....
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